O Navio Hidrográfico Orion H32, é o segundo navio da Marinha do Brasil a ostentar esse nome em homenagem a constelação equatorial.  Teve sua quilha batida em 1957, foi lançado ao mar em 5 de fevereiro de 1958 e foi incorporado em 11 de junho de 1959.

1963
Realizou comissão hidrográfica no Rio Pará, junto com o NHi Sirius H21.

1969
Substituiu o NHi Argus H31, continuando o levantamento hidrográfico de Macapá para o interior.

1973-74
Entre 1973 e 1974 foi submetido a uma modernização, recebendo novos motores , maquinas auxiliares e equipamentos eletrônicos. Em 13 de dezembro de 1979, participou da Parada Naval em comemoração ao Dia do Marinheiro, que contou com a presença do Exmo. Sr. Presidente da Republica João Baptista de Oliveira Figueiredo, acompanhado pelo Ministro da Marinha, Almirante-de-Esquadra Maximiano Eduardo da Silva Fonseca e demais autoridades embarcados na F Liberal – F 43.

2001
Em 1º de fevereiro, deu baixa do serviço ativo e foi submetido a Mostra de Desarmamento, em cerimônia presidida pelo Chefe do Estado Maior da Armada. Após quase 42 anos de serviço, atingiu às marcas de 1.353,5 dias de mar e 192.208,3 milhas navegadas.

2002
Em 23 de outubro, foi assinado um convênio entre a ENGEPRON, Diretoria de Portos e Costas e a PETROBRAS para a execução do afundamento controlado do casco do ex-NHi Orion, que assim seria transformado em mais um recife artificial, no litoral do Rio de Janeiro.

Comandantes
CC Ivan Pereira Arêas
CC Hugo Marcelo Vieira de Melo Pimentel

Obs: Agradecimentos especiais a José da Silva, criador do site Navios de Guerra Brasileiros, pelas fotos e informações gentilmente cedidas.